Da Vinci Robotik Cerrahi Sistemi
.jpg)
Da Vinci Robotik Cerrahi Sistemi Nedir?
Ameliyathanede hastanın yanında bulunan cerrah konsolundan, cerrahın hasta üzerinde el bileğine benzeyen kolları kullanarak ameliyatı gerçekleştirmesidir.
da Vinci robotik cerrahisinde cerrah, ameliyathanede hastanın yanında bulunan cerrah konsolundan, hasta konsolundaki el bileğini model alan kolları kullanarak ameliyatı gerçekleştirir. Robotik cerrahi minimal invaziv laparoskopik cerrahi temeli ile uygulanan, cerrahın ameliyatı daha hassas ve kontrollü gerçekleştirmesine olanak sağlayan kapalı bir ameliyat yöntemidir.
da Vinci robotu; cerrah konsolu, hasta konsolu ve görüntü kulesi olmak üzere 3 ana bölümden oluşur. Laparoskopik cerrahide ise aletleri bizzat cerrah ve asistan hasta başında kullanır.
Da Vinci robotik cerrahi sistemi 25 yılı aşkın süredir genel cerrahi, jinekoloji, üroloji, göğüs cerrahisi, KBB ve pediatrik cerrahi başta olmak üzere birçok farklı branşta, 70’den fazla ameliyat türünde hekimlerin daha başarılı cerrahi yapmalarını sağlayan ve şimdiye kadar dünya genelinde 12 milyondan fazla ameliyatta kullanılmış bir teknolojidir.
Robotik Cerrahi Sisteminin Üç Ana Bileşeni
Da Vinci robotik cerrahi sistemi üç ana bileşenden oluşup bu bileşenler ameliyathane ortamında fiber optik bağlantılar sayesinde birbirine bağlanmakta ve tamamen hekimin yönlendirmeleri doğrultusunda çalışmaktadır. Bu bileşenler Hasta Başı Ünitesi, Cerrah Konsolu ve Görüntüleme Kulesi olarak adlandırılmaktadır.
Hasta Başı Ünitesi
Hasta Başı Ünitesi, hastanın robotik cerrahi sistemine bağlandığı yerdir. Dört adet robotik koldan oluşmaktadır. Hasta ünitesinin bir koluna hekimin vücut içini görüntülemesini sağlayan endoskop, diğer üç koluna da hekimin kontrol ettiği aletler takılır.
Cerrah Konsolu
Cerrah Konsolu, ameliyatı yapan cerrahın hasta başı ünitesindeki kolları hareket ettirmeye yarayan ve cerrahın tüm el hareketlerini kesintisiz aktaran kontrol ünitesidir. 3D görmeyi sağlayan stereo görüntüleyici, cerrahın ergonomik ayarlarını yapmayı sağlayan sağ-sol panel, zoom ayarları ve görüntü ayarları yapabileceği dokunmatik orta panel mevcuttur. Endoskop hareketi ile enstrümanlar arası geçiş ve enerji ünitesinin aktivasyonunu sağlayan ayak pedalları mevcuttur. Cerrah ameliyatı ayakta değil, konsol başında oturarak yönetir; bu da uzun süren ameliyatlarda cerrah yorgunluğunu azaltır.
Görüntüleme Ünitesi
Görüntüleme Kulesi, endoskopun takıldığı ve sistemin işlemcisinin bulunduğu ünitedir. Görüntüleme kulesinde dokunmatik ekran ve enerji ünitesi bulunur. Hasta başı ünitesi ve Cerrah Konsolu fiberoptik kablolar ile bu üniteye bağlanır.
Hasta Başı Ünitesi
Cerrah Konsolu
Geniş Alet Portföyü ve Üstün Bilek Kabiliyeti (EndoWrist)
Cerrahlar, Da Vinci robotik cerrahi sistemlerini kullanırken tam bilek becerisine sahip bir dizi hassas, çok işlevli alet arasından seçim yapabilir. Bu seçim imkanı, yapılacak ameliyat türü için cerrahlara en iyi ve uygun aleti kullanabilecekleri ve daha fazla hasta için minimal invaziv olarak ameliyat edebilecekleri ortamı oluşturur.
Cerrah, cerrah konsolunda bulunan bileşenleri kullanarak hasta başı ünitesi üzerindeki 3D endoskop (kamera) ve aletleri kullanarak ameliyatı gerçekleştirir. Kullanılan aletler laparoskopik cerrahide mümkün olmayan bilek hareketi yapma özelliğindedir. Robot kollarının uçlarındaki enstrümanlar 540 derece dönebilir ve 7 eksende hareket edebilir (EndoWrist). Bu sayede dar ve ulaşılması zor alanlarda geleneksel laparoskopi aletlerinin ulaşamadığı açılardan dikiş atmak, kesi yapmak ve hassas diseksiyon (doku ayırma) gerçekleştirmek kolaylaşır. Sistem ayrıca cerrahın elindeki doğal milimetrik titremeleri sıfırlayan Titreme Filtreleme (Tremor Filtration) teknolojisine sahiptir.
Da Vinci EndoWrist alet portföyü; tüm standart laparoskopik eşdeğer aletleri, zımbalayıcıları, polimer klip uygulayıcıları, damar mühürleyicileri, emme irrigatörlerini, iğne sürücüleri, monopolar ve bipolar enerji aletlerini, makasları, tutucu ve kavrayıcıları içerir. 30’dan fazla alet çeşitliliği sayesinde cerrah hasta için en uygun aleti seçerek operasyonu gerçekleştirir.
Alet portföyü 120°'lik artikülasyon ile dokuyu kesen ve akıllı geri bildirim sağlayan gelişmiş zımbalama aletleri (stapler) içerir. Bu staplerler sahip oldukları mikrosensörler sayesinde saniyede 1000’den fazla ölçüm yaparak doku kalınlığını cerraha bildirir. Bu sayede cerrah keseceği ve kapatacağı dokuları daha güvenli staplerler vasıtasıyla gerçekleştirir. Bu hem ameliyat sırasında hem de sonrasında gelişebilecek komplikasyonları önlemeye yardımcı olur.
Da Vinci'nin gelişmiş enerji aletleri, cerrahların bilekli artikülasyonla, etkili ve güvenli damar mühürleme yapmasını sağlar. Enerji aletleri, sorunsuz bir şekilde entegre edilmiş jeneratör tarafından desteklenir. Cerrahlar, enerji seviyesi ayarlarını doğrudan Da Vinci cerrah konsolundan yapabilir. Bu mühürleme teknolojisi hem damarları çok kısa sürede kesebildiği hem de bu kesme işlemi sırasında çevresine çok az miktarda ısı yaydığı için hastanın sinir dokuları korunur. Bu sayede cinsel fonksiyonlar, boşaltım sistemi fonksiyonları ve duyu sistemleri dahil sinir sisteminin etki ettiği fonksiyonlar korunur.
Geleneksel 2 boyutlu monitörlere kıyasla 3D optik kullanımı ameliyathanedeki performansı artırmaya yardımcı olur ve cerrahların en önemli şeye, yani hastaya daha fazla odaklanmasına ve daha iyi görüntüye sahip olmasına olanak tanır. Ameliyat sahasını 10-15 kat büyüterek derinlik hissi sağlayan yüksek büyütme ve yakınlaştırma özellikli, aktif stereoskopik 3DHD görüş ve derinlik algısı, anatomi içindeki dokuların net bir şekilde tanımlanmasını sağlar.
Sistemde standart olarak bulunan Firefly floresan görüntüleme (yakın kızılötesi) sayesinde damardaki kan akışı, doku ve organ perfüzyonu görüntülenmektedir. Lenfatik sistem ve lenf nodlarının görüntülenmesinde kullanılarak daha fazla lenf nodu diseksiyonu yapılmasına, dolayısıyla daha iyi kanser cerrahisi yapılmasına olanak sağlamaktadır. Genel cerrahi ameliyatlarında safra yollarının ve karaciğer tümörlerinin ayırt edilmesinde, kolorektal cerrahide kolon beslenmesinin değerlendirilmesinde kullanılır. Jinekolojik kanserlerde Indosiyanin Yeşili (ICG) boyası ile Bekçi Lenf Düğümü (Sentinel Lymph Node - SLN) haritalaması yapılarak kanserin ilk yayılabileceği lenf nodları net biçimde görüntülenir ve gereksiz geniş lenf nodu çıkarılmasının önüne geçilir.
da Vinci Xi Cerrahi Sistemi
En gelişmiş dördüncü nesil robotik sistem olan da Vinci Xi, cerrahlarımızın hassas el becerisini yüksek teknolojik esneklik ve 3D yüksek çözünürlüklü görüntüleme gücüyle birleştiriyor.
Çok Yönlü ve Esnek Yaklaşım
da Vinci Xi, tek bir araba konumundan vücudun farklı bölgelerine kolayca ulaşabilecek şekilde tasarlanmıştır. Bu sayede cerrahlarımız karmaşık ameliyatları yüksek hareket özgürlüğüyle gerçekleştirir.
Gelişmiş Görüntüleme Teknolojisi
Sistem, cerraha ameliyat alanını en ince ayrıntısına kadar gösteren gelişmiş bir 3DHD görüntüleme vizörü sunar. Küçük kamera sistemi, ihtiyaca göre 4 koldan herhangi birine takılarak ameliyat sahasının her açıdan net bir şekilde gözlemlenmesini sağlar.
Yüksek Doğruluk ve Kontrol
İnsan bileğinden çok daha fazla hareket kabiliyetine sahip "EndoWrist" teknolojili robotik kollar, cerrahın el hareketlerini kusursuz bir hassasiyetle içeriye aktarır. İnce tasarımı ve uzun enstrüman yapısı sayesinde daha rahat kesi/port planlaması yapılmasına olanak tanır.
Entegre Masa Hareketi
Ameliyat sırasında hastanın pozisyonunu değiştirmek gerekirse, entegre ameliyat masası hareketi sayesinde işlem durdurulmadan en ideal açı, erişim ve görüş mesafesi otomatik olarak optimize edilir.
Neden da Vinci Xi Cerrahi Sistemi?
Geniş Anatomik Erişim
Akıllı robotik kollar ameliyat alanını maksimuma çıkararak cerraha hem içeride hem dışarıda geniş bir çalışma alanı sunar.
Hızlı ve Güvenli Kurulum
Sesli ve görsel yönlendirmelere sahip akıllı arayüzü sayesinde ameliyata hazırlık süresi kısalır ve süreçler standardize edilir.
Gerçek Zamanlı Damar Görüntüleme
Entegre Firefly floresan görüntüleme teknolojisi, ameliyat esnasında damarları, safra yollarını ve doku kanlanmasını gerçek zamanlı ve canlı olarak cerrahın ekranına yansıtır.
Kusursuz Güç Yönetimi
Sistemle tam entegre çalışan enerji jeneratörleri, cerrah konsolundan dokuya uygun enerji çıkışının ve mod geçişlerinin anlık olarak ayarlanmasını sağlar.
Kullanım Alanları
1. Ürolojide Robotik Cerrahi Kullanım Alanları
Robotik cerrahi ile ürolojide birçok farklı ameliyat yüksek hassasiyetle gerçekleştirilebilmektedir:
- Böbrek Üstü Bezi (Adrenal Bez): Hormon üreten veya ameliyat gerektiren şüpheli/tümöral kitlelerde adrenal bezin çıkarılması.
- Böbrek: Böbrek tümörlerinde yalnızca tümörlü kısmın (parsiyel nefrektomi) veya gerektiğinde böbreğin tamamının çıkarılması.
- Böbrek-İdrar Kanalı Birleşim Yeri: Doğuştan veya sonradan gelişen darlıkların düzeltilmesi (Piyeloplasti).
- İdrar Kanalı (Üreter): Darlık veya hasarlı bölümlerin onarılması ve yeniden yapılandırılması.
- Mesane: Mesane kanserinde mesanenin çıkarılması (radikal sistektomi) ve yeni bir idrar çıkış yolunun oluşturulması.
- Prostat: İyi huylu prostat büyümesinde prostat dokusunun çıkarılması; prostat kanserinde ise prostatın tamamen alınması ve gerekli durumlarda çevresindeki lenf bezlerinin çıkarılması.
2. Jinekolojide Robotik Cerrahi Kullanım Alanları
A. Genel Jinekoloji
Robotik sistem, pelvik bölgedeki dar ve ulaşılması zor alanlarda yüksek hassasiyet gerektiren jinekolojik ameliyatlarda tercih edilir:
- Miyomektomi (Miyom Çıkarılması): Rahim dokusuna zarar vermeden, özellikle büyük veya rahmin derin katmanlarına yerleşmiş miyomların hassas bir şekilde çıkarılması.
- Histerektomi (Rahmin Alınması): Rahmin büyük olduğu, daha önce geçirilmiş ameliyatlara veya enfeksiyonlara bağlı yapışıklıkların bulunduğu kompleks histerektomi vakalarında doku hasarını en aza indirerek uygulanır.
- Çikolata Kisti (Endometriozis) Cerrahisi: Derin endometriozis odaklarının temizlenmesinde; mesane, bağırsak ve sinir dokularına komşu alanlardaki yapışıklıkların hassasiyetle açılmasında kritik rol oynar.
- Pelvik Organ Sarkması: Rahim veya vajina kafının sarkması durumunda yüksek dikiş kabiliyeti sayesinde başarılı bir şekilde uygulanır.
- Tüp Cerrahisi ve Reanastomoz: Tıkalı veya bağlanmış tüplerin yeniden birleştirilmesi gibi hassas mikro-cerrahi gerektiren işlemlerde kullanılır.
B. Jinekolojik Onkoloji (Kanser Cerrahisi)
- Endometriyum (Rahim Zarı) Kanseri: Rahmin ve yumurtalıkların çıkarılması. Entegre kızılötesi (Firefly) kamera teknolojisi ve Indosiyanin Yeşili (ICG) boyası kullanılarak Bekçi Lenf Düğümü (Sentinel Lymph Node - SLN) haritalaması yapılır; böylece kanserin ilk yayılabileceği lenf nodları net biçimde görüntülenerek gereksiz geniş lenf nodu çıkarılmasının önüne geçilir.
- Serviks (Rahim Ağzı) Kanseri: Erken evre serviks kanserlerinde rahmin çevresindeki bağ dokularıyla birlikte çıkarılması (Radikal Histerektomi) veya genç ve çocuk sahibi olmak isteyen hastalarda rahmin gövdesini koruyarak sadece rahim ağzının çıkarılması (Radikal Trakelektomi).
- Erken Evre Yumurtalık (Over) Kanseri: Uygun seçilmiş erken evre yumurtalık kanseri vakalarında evreleme ameliyatları (lenf nodu biyopsileri, omentum dokusunun çıkarılması).
Hastalara Sağladığı Avantajlar Nelerdir?
- Daha Az Ağrı ve Minimal İz: Büyük açık cerrahi kesileri yerine birkaç küçük delikten (8-10 mm) girilerek yapıldığı için ameliyat sonrası ağrı belirgin şekilde azdır ve kozmetik sonuçlar çok daha iyidir.
- Daha Az Kan Kaybı: Büyütülmüş 3D görüntü ve hassas damar mühürleme teknolojileri sayesinde ameliyat sırasındaki kan kaybı minimal seviyededir; kan nakli ihtiyacı düşer.
- Kısa Hastanede Kalış Süresi: Hastalar genellikle ameliyattan 1-2 gün sonra taburcu edilebilir.
- Hızlı İyileşme ve Günlük Hayata Dönüş: Doku hasarı az olduğu için hastalar günlük aktivitelerine ve iş hayatlarına açık ameliyata kıyasla çok daha kısa sürede dönerler.
- Daha Az Enfeksiyon ve Fıtık Riski: Küçük kesiler nedeniyle yara yeri enfeksiyonu ve ameliyat sonrası fıtık gelişme riski oldukça düşüktür.
- Kanser Cerrahisinde Sinir Koruyucu Yaklaşım: Mesane ve bağırsak fonksiyonlarını yöneten pelvik sinirler 3D büyütmeli görüntü sayesinde net bir şekilde korunur; böylece ameliyat sonrası idrar yapma ve bağırsak problemleri en aza indirilir.
- Gelişmiş Görüş ve Hassasiyet: 3D yüksek çözünürlüklü görüntüleme, 540 derece dönebilen 7 eksenli kollar ve titreme filtreleme sayesinde çevre sağlıklı dokular maksimum düzeyde korunur.