30-31 / 64
Sonuç olarak, yürüme engelli bireylerde
ya am süresi beklentisi arttıkça, ya am kalitesi ve
rehabilitasyon tedavi programları giderek önem
kazanmaktadır. Teknolojik geli meler bu alanda
yeni
tedavi
imkanlarını
da
beraberinde
sunmaktadır. Özellikle ileri teknoloji görüntüleme
yöntemlerinin, mevcut robotların çe itliliğinin ve
teknolojik özelliklerinin gelecekte artarak devam
edecek olması bu tedavi metodunun özellikle
nöroplastisite üzerine etkilerini daha iyi anlamamızı
sağlayacaktır. Her hastanın iyile me süreci farklıdır.
Bu nedenle her hastaya ayrı bir
takım elbise diker gibi tedavinin
ki iselle tirilmesi en önemli hede miz
olmalıdır. Robotik yürüme eğitiminin
doğru ve yeterli ekilde yapılan diğer
rehabilitasyon yöntemleriyle birlikte
uygulanması yararlı olacaktır. Gelece-
kte ki iye özel tekrarlanabilir ve stand-
ardize edilebilir kombine tedaviler
giderek daha önem kazanacaktır.
ROBOTİK YÜRÜME SİSTEMİ
NASIL ÇALIŞIR?
İnme, omurilik yaralanması ve travmatik beyin hasarı olan hastalar ile multipl skleroz
(MS), parkinson gibi nörolojik hastalıklar veya ortopedik hastalıklardan dolayı yürüme
yeteneğinin kaybolduğu durumlarda bu yeteneğin tekrar kazanılması veya geli tirilmesi
için kullanılan yürüyü rehabilitasyon sistemidir. Ayrıca diz ve kalça eklem protez
operasyonu sonrası rehabilitasyonda kullanımının fayda sağladığı görülmü tür.
ROBOTİK YÜRÜME SİSTEMLERİ
HANGİ HASTALARDA KULLANILABİLİR?
Robotik yürüme sistemi ko u bandı, i letim ünitesi, hasta ekranı, lokobasis
(robotik sürücü donanımı), vücut ağırlığı destek sistemi ve rampa
bölümlerinden olu maktadır.
Hasta gövde destekli bir askı sistemi ile ayakta dik duracak ekilde yürüme
bandı üzerinde askıya alınır. Cihazın robot parçaları hastanın her iki kalça,
diz ve ayak bileği eklemleri seviyesinde belirlenen yerlerde bantlarda
monte edilir.
Yürümeye hastanın ve cihazın hangi oranda katkı vereceği belirlenerek
hastanın vücut ağırlığının belirli bir kısmı desteklenir. Eklemlerin hangi
açılarda pozisyonlanacağı ayarlanır ve yürüme ba latılır.
Vücut ağırlığı, yürüyü hızı, süresi ve ekli bilgisayar programıyla kontrol
edilir. Sistem yardımı ile hastaların bilgisayar ekranından yürüdüğünü
görmesi ve ekranda gösterilen belirli objeleri yakalamak için kalça
hareketleri ile yönünü deği tirmeye çalı ması hem görsel hafızasını
geli tirmekte hem de motivasyonunu artırmaktadır.
Robot yardımı ile normal yürüme siklusunda bacakların hareket etmesi
bacaklardan sensöryel algı ile beyne gönderilen sinyaller beyinde plastisite
denen adaptasyon yeteneğinin geli mesine yardımcı olur. Bu sayede beyin
hasarı ve omurilik felçli hastalarda yürüme restorasyonu yeniden
yapılabilmektedir.
5
4
3
2
1
Yapılan çalışmalarda robotik yürüme sistemi, bacaklarında bir miktar
fonksiyonu olan hastaların yürüme fonksiyonlarında belirgin iyileşme sağlarken,
tam kesisi olan ve bacaklarında herhangi bir hareketi olmayan omurilik felçli
hastalarda fonksiyonel iyileşme sağlamamakta ancak spastisiteyi azaltmak,
metabolizmayı hızlandırmak, dolaşım ve solumun sistemini düzenlemek ve
hareketsizlik nedeniyle oluşan hastalıkları engelleme gibi genel olumlu etkileri
olmaktadır. Genel olarak hastaların hayat kalitelerinin, mutluluk, motivasyon,
umut ve özgüvenlerinin arttığı, stres ve ağrılarının azaldığı bildirilmiştir.
Genelde hastaların “kendilerini iyi hissetmeleri” artmaktadır.
Robotik yürüme sistemleri;
a ırı kas spastisitesi (kasıl-
ma) ve eklem kontrak-
türleri olan hastalar-
da, kemikleri ileri
derecede
kırılgan-
la mı kemik erime-
si olan hastalarda ve
gebelerde kullanı-
ma uygun değildir.
Bir hasta için uygun-
luğuna dair değer-
lendirme zik tedavi ve
rehabilitasyon
hekimi
tarafından yapılmalıdır.
30
31